Γεμιστό χοιρινό φιλέτο με ρολό κιμά

Πλύνε το χοιρινό φιλέτο, σκούπισέ το και κόψ’ το (όχι μέχρι τέρμα) – έτσι ώστε να σχηματιστεί ένα φύλλο που ανοίγει σαν βιβλίο. Πασπάλισε το φύλλο με αλάτι, πιπέρι, σκόρδο, θυμάρι και ματζουράνα και άφησέ το στο ψυγείο όλη τη νύχτα. Την επόμενη μέρα, 1–2 ώρες πριν από το μαγείρεμα, βάλε το ψωμάκι σε ένα μπολ και περιχύν’ το με γάλα. Έπειτα καθάρισε και ψιλόκοψε το κρεμμύδι και το σκόρδο. Σοτάρισέ τα σε 1 κουταλιά της σούπας βούτυρο. Άλεσε το κρέας μαζί με το στραγγισμένο ψωμάκι. Στο μείγμα του κρέατος πρόσθεσε το σοταρισμένο κρεμμύδι με το σκόρδο, τον ψιλοκομμένο μαϊντανό, το αυγό, ματζουράνα καθώς και αλάτι και πιπέρι. Ανακάτεψε πολύ καλά. Άπλωσε τον κιμά πάνω στο φύλλο του χοιρινού, ίσιωσε την επιφάνεια και τύλιξέ το σφιχτά σε ρολό. Μπορείς να δέσεις το φιλέτο με σπάγγο ή να το στερεώσεις με οδοντογλυφίδες. Βάλε ολόκληρο το ρολό σε σακούλα ψησίματος και περιχύν’ το με νερό ή ζωμό. Ψήσε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180⁰C για περίπου 60 λεπτά. Στη συνέχεια κόψε τη σακούλα και βάλε ξανά το χοιρινό στον φούρνο για 20 λεπτά. Μετά το ψήσιμο άφησέ το να κρυώσει. Το χοιρινό τρώγεται τόσο ζεστό (ακόμη και ξαναζεσταμένο) όσο και κρύο, σαν αλλαντικό για σάντουιτς.